Los orígenes de la familia Filangeri se remontan al período normando. Viniendo de Nápoles, para escapar de los angevinos, tomarán una importancia considerable para los numerosos feudos, pero también para los importantes cargos que ocuparán tanto en los círculos civiles como en los religiosos.

En la primera mitad del '600, Giuseppe Filangeri fue nombrado príncipe de Mirto. La apariencia actual del palacio refleja ampliamente lo deseado por el Príncipe Bernardo alrededor de 1793.

De notable interés son: la Sala Salvatore Rosa, llamada así por la presencia de pinturas realizadas por el artista napolitano; el armario del maquillaje con un inodoro estilo Luis XV y el del humo con las paredes en cuero grabado y pintado; el Salone dei Ricevimenti con decoraciones pictóricas hechas por Velasco y el Salone del Baldacchino con las paredes totalmente bordadas en "pintoresco" con escenas de "Gerusalemme Liberata" y el techo pintado por Interguglielmi donde se celebra la Gloria de Bernardo Filangeri.

En 1982, el palacio fue donado por Maria Concetta Filangeri a la región siciliana, convirtiéndose así en un museo.

El interior está amueblado con magnificencia. Un ejemplo perfecto de las residencias de la aristocracia de Palermo, el palacio contiene muebles desde el siglo XVII hasta el siglo XIX. Numerosas lámparas de araña de Murano, paneles de China lacados, relojes, porcelanas y tapices. Como en muchas residencias contemporáneas, hay una sala para fumadores de estilo chino con un piso de cuero. Las habitaciones representativas giran alrededor de una terraza, amueblada con una fuente rocosa y decorada con un tromp l'oeil de un jardín.