Ubicado en el primer piso del Palazzo dei Normanni, fue construido entre 1130 y 1132 durante el reinado de Roger, como una capilla del Palacio Real.

En 1132 fue elevado a Parroquia y recibió el nombre de SSan Pietro y Paolo, pero con el tiempo se olvidó el doble título y la Parroquia simplemente se llama San Pietro. Pero el hecho es que el pasillo derecho está decorado con episodios de la vida de San Pablo y el de la izquierda con episodios de la vida de San Pedro.

Representa la síntesis exitosa de la aspiración de los reyes normandos a restaurar el mundo cultural de la religión cristiana, y al mismo tiempo se extrae del mundo musulmán probado para obtener magníficas decoraciones dignas del poder real.

La capilla está completamente cubierta por una encantadora decoración de mosaico en oro ejecutada por artesanos bizantinos con temas religiosos iconográficos, en cuya cúpula se encuentra un majestuoso Cristo Pantocrátor rodeado de Ángeles y Arcángeles.

La capilla tiene tres naves separadas por diez columnas, cinco a cada lado, de granito egipcio. El piso es de mosaico según un diseño que lleva motivos iguales y repetidos continuamente; Particularmente interesante y rico es el que está al pie de la cúpula, donde hay un diseño geométrico, claramente de inspiración bizantina.

El techo de estalactita, muy rico, con pinturas de estilo islámico: dos filas de grandes cajones con forma de estrella de ocho puntas, que cierran una cúpula lobulada con ocho segmentos curvos; La estrella está formada por dos caras, el interior está adornado con decoraciones geométricas, el exterior, en cambio, por los caracteres (Cúficos) de la antigua escritura árabe.