Fondé par Antonio Pasqualino, décédé en 1995, chirurgien, anthropologue distingué, amoureux d'histoire et de traditions populaires de Sicile, le Musée est situé à l'intérieur de l'ancien Hôtel de France, bâtiment au grand intérêt architectural et historique, situé au cœur de Palerme, à quelques pas de la monumentale Piazza Marina.

Les collections, résultat d'une intense activité de recherche du fondateur, accueillent marionnettes, théâtres, meubles, affiches, marionnettes de nombreux pays d'Europe et d'Extrême-Orient: France, Espagne, Thaïlande, etc. , Birmanie, Vietnam et beaucoup d’autres.