Les origines de la famille Filangeri remontent à la période normande. Venant de Naples, pour fuir les Angevins, ils revêtiront une importance considérable pour les nombreux fiefs, mais aussi pour les postes importants qu’ils occuperont dans les milieux civils et religieux.

Dans la première moitié du '600, Giuseppe Filangeri a été nommé prince de Mirto. L'aspect actuel du palais reflète largement celui souhaité par le prince Bernardo vers 1793.

D'intérêt notable sont: la Sala Salvatore Rosa, ainsi nommée pour la présence de peintures réalisées par l'artiste napolitain; le placard du maquillage avec une toilette de style Louis XV et celui de la fumée aux murs en cuir gravé et peint; le Salone dei Ricevimenti avec des décorations imagées faites par Velasco et le Salone del Baldacchino aux murs entièrement brodés "pittoresques" avec des scènes de "Gerusalemme Liberata" et le plafond décoré de fresques par Interguglielmi où est célébrée la gloire de Bernardo Filangeri.

En 1982, le palais a été offert par Maria Concetta Filangeri à la région sicilienne, devenant ainsi un musée.