Situé au premier étage du Palazzo dei Normanni, il a été construit entre 1130 et 1132 sous le règne de Roger, en tant que chapelle du palais royal.

En 1132, il devint paroisse et reçut le nom de SSan Pietro et Paolo, mais au fil du temps, le double titre fut oublié et la paroisse se nomma simplement San Pietro. Mais le fait est que le bas-côté droit est décoré d’épisodes de la vie de saint Paul et celui de gauche d’épisodes de la vie de saint Pierre.

Il représente la synthèse réussie de l'aspiration des rois normands à restaurer le monde culturel de la religion chrétienne, s'inspirant à la fois du monde musulman éprouvé pour de magnifiques décorations dignes du pouvoir royal.

La chapelle est entièrement recouverte d'un décor enchanteur en mosaïque en or exécuté par des artisans byzantins à thèmes iconographiques religieux, dans le dôme duquel se trouve un majestueux Christ Pantocrator entouré d'Anges et d'Archanges.

La chapelle a trois nefs séparées par dix colonnes, cinq de chaque côté, en granit égyptien. Le sol est en mosaïque selon un dessin qui porte des motifs égaux et constamment répétés; particulièrement intéressant et riche est celui situé au pied du dôme, où se trouve un dessin géométrique, clairement d’inspiration byzantine.

Le plafond de stalactite, très riche, avec des peintures de style islamique: deux rangées de grands caissons en forme d'étoile à huit branches, qui ferment un dôme à lobes à huit segments courbes; l'étoile est formée de deux faces, l'intérieur est orné de décorations géométriques, l'extérieur de caractères arabes (kufique).