Fondato da Antonio Pasqualino, scomparso nel 1995, medico chirurgo, insigne antropologo, cultore della storia e delle tradizioni popolari della Sicilia, il Museo è ubicato all'interno dell'ex Hotel de France, un edificio di grande interesse architettonico e storico, nel cuore di Palermo, a pochi passi dalla monumentale piazza Marina. 

Le collezioni, frutto di un'intensa attività di ricerca del fondatore, accolgono pupi, teatrini, arredi, cartelloni, marionette provenienti da numerosi Paesi europei e dell'Estremo Oriente: come la Francia, la Spagna, la Thailandia, la la Birmania, il Vietnam, e tanti altri.