De oorsprong van de Filangeri -familie dateert uit de Normandische periode.Afkomstig uit Napels, om aan de Angevins te ontsnappen, zullen ze een opmerkelijk belang zijn voor de vele leengoed, maar ook voor de belangrijke posities die zich zowel op de civiele als religieuze gebieden zullen kleden.

In de eerste helft van de 17e eeuw werd Giuseppe Filangeri benoemd tot prins van Mirto.Het uiterlijk van het paleis van vandaag weerspiegelt gedeeltelijk degene die rond 1793 door Prins Bernardo wordt gezocht.

Van aanzienlijke interesse is: de Salvatore Rosa Room, zo genoemd vanwege de aanwezigheid van schilderijen gemaakt door de Napolitaanse kunstenaar;De truc kleine kamer met een Louis XV -stijl verzorgd en die van rook met de muren in een met een greep en geschilderd leer;De receptiezaal met de picturale decoraties gemaakt door Velasco en de Baldacchino -salon met de muren volledig geborduurd tot "pittoresk" met scènes van de "Jeruzalem Liberated" en het plafond frescoed door de Interguglielmi waar de glorie van Bernardo Filangeri wordt gevierd.

In 1982 werd het paleis geschonken door Maria Concetta Filangeri aan de Siciliaanse regio, waardoor het museum werd.